В 1991 году Айртон Сенна выиграл четыре первые гонки подряд, но Williams с новой полуавтоматической коробкой передач постепенно догнала McLaren: Найджел Мэнселл выиграл пять гонок, Риккардо Патрезе — две.
Сенна досрочно стал чемпионом в третий раз на Гран-при Японии, где на последнем круге уступил победу напарнику Герхарду Бергеру, а Мэнселл вылетел с трассы. На Гран-при Бельгии дебютировал Михаэль Шумахер за Jordan, а последнюю гонку сезона в Аделаиде под ливнем остановили после 14 кругов.