Команду основали чемпион мира Джек Брэбем и конструктор Рон Торанак. В 1966 году Брэбем выиграл на машине своей марки четыре гонки подряд и стал чемпионом мира — единственный пилот, который добился этого на машине, названной его именем. В 1967 году чемпионом на Brabham стал его напарник Денни Халм, и оба сезона команда брала Кубок конструкторов.
С 1972 года командой владел Берни Экклстоун, а главным конструктором стал Гордон Марри. В 1978 году Brabham BT46B с вентилятором, отсасывавшим воздух из-под днища, выиграл с Ники Лаудой Гран-при Швеции и больше на старт не выходил. Нельсон Пике стал на Brabham чемпионом мира в 1981 и 1983 годах — второй титул оказался первым, выигранным на машине с турбомотором. Последнюю гонку команда провела летом 1992 года в Венгрии.