Кен Тиррелл торговал лесом, и его команда много лет работала в деревянном сарае на лесном складе в графстве Суррей. До собственной машины он выставлял для Джеки Стюарта шасси Matra и March, а Tyrrell 001 дебютировал на Гран-при Канады 1970 года — сразу с поула. В 1971 году Стюарт стал чемпионом мира, и команда взяла Кубок конструкторов; в 1973-м он выиграл третий титул и завершил карьеру, а его напарник Франсуа Север погиб в квалификации последнего этапа того сезона в Уоткинс-Глене.
В 1976 году Tyrrell вышла на старт с шестиколёсной P34 — с четырьмя маленькими колёсами спереди, — и Джоди Шектер выиграл на ней Гран-при Швеции, а Патрик Депайе финишировал вторым: единственная победа шестиколёсной машины в чемпионате мира. Последнюю победу команде принёс Микеле Альборето в Детройте в 1983 году — она же стала последней для мотора Ford Cosworth DFV. В 1984 году Tyrrell исключили из итогов чемпионата за нарушение технических правил. Последний сезон, 1998-й, команда провела уже под владением British American Tobacco, а в 1999 году на её месте появилась BAR — начало цепочки, из которой выросла нынешняя Mercedes.