Arrows основали люди, ушедшие из Shadow: Франко Амброзио, Алан Рис, Джеки Оливер, Дейв Уосс и Тони Саутгейт — название сложено из первых букв их фамилий. Первую машину суд признал копией Shadow, и команде пришлось срочно строить новую. Уже в первом сезоне Риккардо Патрезе финишировал вторым в Швеции, а в 1981 году поставил в Лонг-Бич единственный поул в истории команды.
Arrows так и не выиграла ни одной гонки. Ближе всего она была к победе в Венгрии в 1997 году: Деймон Хилл, чемпион предыдущего сезона, лидировал почти всю гонку, но на последних кругах у машины начались проблемы с гидравликой, и он финишировал вторым. С 1991 по 1996 год команда называлась Footwork, а в 2002-м посреди сезона перестала выходить на старт из-за долгов.