Vanwall создал промышленник Тони Вандервелл, владелец завода подшипников Thinwall: имя команды сложено из его фамилии и названия подшипников. Шасси машины 1956 года спроектировал Колин Чепмен, кузов — Фрэнк Костин. На Гран-при Великобритании 1957 года в Эйнтри Тони Брукс и Стирлинг Мосс выиграли вдвоём на одной машине — первая в чемпионате мира победа британской машины.
В 1958 году впервые разыграли Кубок конструкторов, и первой его обладательницей стала Vanwall: Мосс и Брукс выиграли за неё по три гонки. Титул пилотов Мосс проиграл Майку Хоторну на Ferrari одно очко. В последней гонке сезона, в Марокко, разбился Стюарт Льюис-Эванс и вскоре умер от ожогов; после этого Вандервелл, у которого пошатнулось здоровье, свернул программу, и машины Vanwall выходили на старт лишь изредка.