Toyota строила машины Формулы-1 в Кёльне, на базе, где раньше готовила раллийные машины, и вышла на старт в 2002 году: уже в первой гонке Мика Сало финишировал шестым и принёс очко.
За восемь сезонов Toyota ни разу не выиграла, хотя трижды стартовала с поула и пять раз финишировала второй. Лучшим стал 2005 год — четвёртое место в Кубке конструкторов. В конце 2009 года, на фоне мирового финансового кризиса, Toyota ушла из Формулы-1; в последних гонках за неё дебютировал Камуи Кобаяси.